三霄仙子即云霄、碧霄、琼霄，又被尊称为三霄娘娘，是神魔小说《封神演义》中截教通天教主的弟子，赵公明的师妹、义妹。她们本是先天彩云化形，天资绝佳，道心通明，根行深厚非同一般。拜通天教主为师后，便一直居住在三仙岛三仙洞，采天地灵气，集日月精华进行修炼，已然在万年的修炼岁月中斩尽了三尸抛去了六气，即将跻身圣人之列。加上师父通天教主赐下的两件宝贝，金蛟剪和混元金斗。整体战力极高，圣人之下难遇敌手。
在《封神演义》中，她们因为兄长赵公明被残忍杀害，因此摆下了九曲*河阵来对付阐教，在阵中用混元金斗捉拿了阐教十二金仙，将他们闭了三花，削了五气，困在阵内。最后还是元始天尊和太上老君一齐出手合力破了阵。
三霄死后，获封感应随世仙姑正神，又称感应随世三仙姑。民间信士求儿女，一般都要拜三霄娘娘，所以也有人称三霄娘娘为送子娘娘或送子奶奶。